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拓普康GLS-2200三维激光扫描仪

一、仪器的主要特征

高质量的点云

▪ 表面精度 1mm （σ）, 更适合 QA/QC 检测（使用 Magnet Collage 处理）
▪ 道路模式更适合摊铺，道路施工等场景
▪ 相机新增 HDR 功能，可以更清晰的获取明暗变化明显的位置的色彩信息

简单直观的图形化操作界面

GLS-2200 可以直接在仪器上进行扫描操作，无需连接 PC 电脑或野外手簿。其彩色图形化的机载软件操作简单方便，可将扫描数据直接记录到大容量 SD 卡中，使得野外扫描作更加轻松高效。

无线操控功能

让操作人员在更安全的位置，远程控制GLS-2200 进行工作。提供多种作业模式。

广角 + 长焦双数码相机

GLS-2200 内置了一个广角相机和一个长焦相机。广角相机一分钟即可获取完周围的影像数据，长焦相机则可以拍摄到目标物的详细信息，最高全景 29 亿像素。

双轴补偿系统

内置双轴补偿系统，保证在仪器高速旋转、地面轻微震动、附近经过大型车辆时，数据依然准确。

高效的拼接方式

高效的拼接方式 支持 360°棱镜扫描技术：无需旋转棱镜，即可从各个角度扫描棱镜，减少人员投入。
长距离标靶扫描：200 米的定向距离搭配测站后视或者后方交会的测量方法可以大大减少标靶的移动次数

三种型号可选， 满足您的不同需求

GLS-2200 提供短程（130m）、中程（350m）、远程（500m）三种可选的型号，满足您不同的需求。例如工厂和室内可选择短程型的GLS-2200(S)，建筑物和大型构件可选择远程型的 GLS-2200(L)。
GLS-2200 提供了 ：长距模式、近景模式、高清模式、高速模式、安全模式，道路模式等多种扫描模式。在任何扫描环境下，它都能够快速、高效、准确地完成扫描作业任务。
GLS-2200 机载操控软件搭载测站后视/ 后方交会等功能，在采集的同时即可完成坐标的转换，节省拼接，坐标转换的时间。并且在野外采集时即可查看每个棱镜的定向精度，保证每个测站的点云都精准的转换到坐标系中。

多种扫描模式

测站后视法后方交会法连接点法形状匹配法手动拼接法一个项目中根据
集合 标靶数量1个至少2个至少3个无无 实际情况可以多种拼接方式混合使用，最终拼接成一个完整的扫描项目
坐系转换支持支持支持不支持不支持
工作时间快速快速中等快速快速
拼接精度高高中等低低

最大范围反射率

反射弧9%18%90%
短测程（S）40m90m130m
中测程（M）40m150m350m
长测程（L）40m210m500m

更快速、更精确的脉冲法测量技术

脉冲法测量技术提供高质量低噪声的点云 数据，Topcon 采用“超高速直接采样技术” 进一步增强了脉冲法测量技术的细分处理， 从而满足更快速、更精确的测量要求。
点云间隔（10秒 处）扫描时间
25mm大约 55 秒
12.5mm大约 1 分 50 秒
6.3mm大约6 分 55 秒

二、应用领域

BIM（建筑信息模型）

BIM 应用方向包括 ：施工前的地形扫描、施工过程中的质量检测、施工结束后的竣工验收。用户可以利用 3D 点云数据来帮助设计，并根据点云数据进行未来的维护和翻新。

平整度， 垂直度检测

平整度检测是施工过程中重要的工作环节。GLS-2200 搭配 Rithm 平整度检测软件可以快速检测出地面的平整度。同时非常适合道路或斜坡表面检测。墙体的垂直度也

基础设施检查

日常需要检测的基础设施多种多样，传统的采集方式单一，很难获取到详细的基础数据，Topcon 三维激光扫描技术可以轻松的 获取所需的空间数据，为检查工作提供精准的参考数据。

遗产 / 考古结构

目前有大量古代建筑，遗址年久失修。传统的方式只能记录主体结构的整体尺寸，细节无法记录。如果需要详细记录需要考古人员攀爬到建筑的表面进行测量，这样很可能对文物造成损害，三维激光扫描技术可以在安全的距离，通过非接触式测量的方式获取文物的精准三维信息。提高工作效率，保证人员安全，保证文物安全。

施工质量检测（QA/QC）

GLS-2200 三维激光扫描仪搭配 Verity 质量检测软件，为复杂建筑的质量检查，提供了高效的检测方案。

已投产项目的结构检查

已投产项目的结构检查 针对已建成项目的检查维护是非常重要的工作。现实中的建筑和设施经过多年的改造，与原始设计图纸有很大差别，三维激光扫描技术可以准确的获取建筑的现状数据，为工厂改扩建，设备的增减，设备位置的变更，提供准确的现实数据。

隧道横截面

三维激光扫描技术可以获取海量的隧道点云，再根据隧道参数，针对每一个断面做精准的超欠挖检测，相较于传统方式，数据更精准，细节更详尽，工作效率更高。

三、标准配置

▪ GLS-2200 扫描仪主机
▪ BDC72 电池 ×4
▪ CDC77 电池充电器 ×2
▪ EDC113 电缆线 ×2
▪ 仪器箱
▪ 清洁布
▪ SD 存储卡
▪ 工具包
▪ 标靶贴片 ×2
▪ 测高标靶贴片 ×1
▪ 电子版使用说明书 ▪ 保修卡

四、后处理软件

Magnet Collage

主要特点

MAGNET Collage 拥有强大的数据简化整合方法。在同一软件中即可同时使用静态与动态扫描的点云数据；在数据后处理环境下，可将 3D 影像及海量数据进行无缝整合 ；无论您是从移动测量系统、静态扫描系统亦或是任何来源的点云数据，均可以被轻松的交付到使用者手中。

整合数据包括

• 三维激光扫描系统（ GLS 模块）
• 移动测量系统（IP-S 模块）
• 路面扫描系统（SmoothRide 模块）
• 无人机成果 （UAV 模块）
• 控制测量成果 （全站仪&GPS）
• 竣工图纸资料

扫描 (配合GLS扫描仪) 模块功能

• 创建并编辑 GLS 扫描工程
• 处理 GLS 数据及影像
• 提供 GLS 扫描工程的拼接工作，包括测站后视法，后方交会法，自动拼接法，手动拼接法等多种拼接方式，可以进行空间坐标转换
• 填挖方量计算，计算体积面积，生成等高线
• 导入并输出 GLS 扫描及影像成果
• 从 GLS 工程中直接输出可兼容 CAD 平台的成果数据

行业应用功能

• 可结合市政、测图、BIM 及测绘等行业应用数据
• 拥有更为快速及高效的点云处理和渲染能力
• 支持更为广泛的投影与空间坐标系统转换
• 高级云端匹配及精确定位索引功能

其他功能

• 可处理 GLS/IPS/RDM 产品点云及影像数据
• 多传感器的数据融合，各模块工程的注册及地理空间坐标转换
• 可加载背景地图，矢量文件，KML 文件或正射影像图
• 输出数字化 CAD 制图的可用数据格式或图纸
• 生成正射影像图

Edgewise

EdgeWise™是一款海量点云自动建模软件，可以帮助用户快速的将点云转换为可用的3D模型。它是AEC行业中（architecture, engineering, construction）先进的自动建模平台。EdgeWise利用其特有的模式识别技术、自动特征提取技术、自动连接遮挡部位功能、对象识别算法和其他最先进的技术，可以帮助用户节省75%以上的建模时间。

主要功能模块：

一、工厂建模模块(Plant Modeling Capabilities)

Edgewise针对数字化工厂方面开发了很多功能，包括管道的精确提取、标准部件的精准适配、海量点云的加载与浏览、严格的质量检测系统。使其成为真正的端到端工厂建模解决方案。 EdgeWise可以自动识别点云中的管道，可以在点云中精确的插入阀门和法兰模型。与AutoCAD，Plant3D，CADWorx，PDMS等软件无缝兼容，您可将EdgeWise自动生成的模型（包括结构）导入到这些平台，不会丢失属性数据。

二、MEP建模模块(MEP Modeling Capabilities)

我们可以将EdgeWise自动生成的管道和其他机械（MEP）元件直接导入Autodesk®Revit®。即使是矩形管道，复杂的连接，T形连接和斜弯头连接，现在也可以通过点云轻松建模。EdgeWise大大加快了对精确MEP构件的建模过程，为用户节省大量建模时间。

三、钢结构建模模块（Steel & Concrete Modeling Capabilities）

依据点云数据生成可以用的3D模型，这是一个繁杂、单调、冗长的过程。传统软件速度慢、繁琐，往往还不准确，经常出现工程延期和成本超支的情况。Edgewise应用的高级提取算法和自动建模技术可以快速的提取常见的钢型，让您更轻松的应对这类棘手的问题。

四、BIM建模模块（Architectural Modeling Capabilities）

在Autodesk®Revit®中依据点云进行建模是非常费事费力的工作。EdgeWise采用突破性算法，可以从点云中识别和提取一些最常见的建筑特征（墙体、门、窗），并自动创建Revit族对象。

主要优势：

• 自动建模：基础模型的建立无需人工干预，传统上这个步骤需要整个项目一半是时间和人力
• Edgewise 改进了建模流程，提升建模效率达到75%
• 超强质量检查模块和模型适配工具
• 强大的自动连接功能，可以快速连接同一轴向上的管道
• 自动识别结构，门窗的功能

Verity

Verity是一款质量检测软件，可以自动检测出设计模型与现状点云之间的偏差。

在错误变成事故之前发现它

全球每年因为施工质量造成的损失大约有4500亿美元，大约占项目预算的5%-12%。这些事故往往是因为施工过程中的误差造成的。这就是Clearedge3D（Edgewise™的开发人员）创建Verity™软件的原因。这项新技术极大地降低了繁重的现场返工的费用，从而降低了预算，降低了风险，提高了施工的精度，并提高了项目的盈利能力。

以前只能检测5%，现在可以100%的检测您的项目

用传统的方式，现场的测量员使用卷尺或者全站仪，只能抽检5%-10%部件。现在的建筑大多造型奇特，用传统的方式效率低，检测的量也完全保证不了工程质量。有了Verity和三维激光扫描仪，您就可以100%的对施工现场进行质量检测。如果发现施工问题造成的较大的误差，可以快速的记录，标记并分发给相关责任部门。

掌握已安装的项目现状

Verity通过现场采集的点云与设计模型进行比较，为建筑项目提供了前所未有的洞察力，能够全方位多角度的了解掌握现场情况。这种比较可以确定下一步先安装哪些部件，哪些部件需要重新设计改造。甚至某些点云无法看到的部位我们也可以判断分析出来。将这些信息与您的工作日程进行综合考量，可以帮助您更好的控制工期，控制成本。

减少返工造成的损失

有了真实的数据，您将全面掌握安装的现状，安装的误差，以及对后续工作的影像。您可以在现场修整模型，可以快速的调整施工图。Verity可以让您在错误发展成事故之前发现它，解决它。

Verity是基于Navisworks 开发的碰撞检测工具

Verity导入的三维BIM模型带有完整的数据及相关属性。包括但不限于墙体，管道，梁，柱等族库的信息。以便在分析的过程中可以根据属性筛选要分析的对象。比如某次检测:只想检测测区内的柱子，即可通过属性将柱子选择出来。而不是每次检测都要将所有的点云与所有的设计模型进行碰撞。 现场采集的点云带有真实坐标，检测出的结果可以与 Navisworks进行联动操作:分析的结果为每个部件的现实安装的位置与设计模型之间的偏差。支持该单体部件的单独查看，支持该单体部件与整体设计模型之间的联动查看。在结构复杂不方便查看的情况下支持设计模型的透明及半透明显示。在与带有属性信息的设计模型对比时，可以准确的确定误差较大的部件的真实位置。您可以把带有真实位置信息的数据文件发送给相关责任方，帮助他们快速定位错误的实际位置。

向所有相关人员传达调查结果

Verity拥有强大的报告生成系统，可以清楚的表达误差信息。可以通过截图，注释，热力图显示等方式显示误差发生的位置，误差的大小。Verity还可以生成HTML文件，可以快速发送给责任方。Verity与navisworks是完全兼容的，因此用户可以在基于Autodesk的平台快速浏览，修改误差大的部位。

交付准确的竣工模型和图纸

许多也住和运营商都需要准确的竣工BIM模型，Verity帮助施工方以最小的投入来完成这项工作。Verity可以到处任意超出限差的设计模型+点云数据。设计者可以在设计平台对其进行浏览。如果分析的结果都达标，也可以作为原始数据进行存档。

Rithm

Rithm是一款嵌入到 Autodesk® Navisworks® 界面的混凝土平整度和水平的检测工具，可以快速准确的提交一个符合ASTM E1155标准的检测报告。

主要功能：

• 几分钟内可以生成ASTM E1155报告
• 快速可靠的质量检测体系
• 可以把平整度检测工作带到室内进行
• 干湿平整度的分析
基于以上拓普康的系列软件工具，涵盖了工程测量当中绝大多数测量工作需求，为客户提供更加智能化，高精确度测量工作提供最佳解决方案。

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